城市軌道交通時(shí)間同步是基于新型GPS北斗高精度授時(shí)模塊開發(fā)的基礎(chǔ)型網(wǎng)絡(luò)校時(shí)產(chǎn)品，裝置CPU接收GPS北斗高精度授時(shí)模塊每秒發(fā)送的一次信號(hào)，其時(shí)間精度在1μs以內(nèi)，均能可靠接收到信號(hào)，衛(wèi)星不間斷地發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時(shí)間信息，GPS北斗發(fā)送的時(shí)間信息包含年、月、日、時(shí)、分、秒以及IPPS（標(biāo)準(zhǔn)秒）信號(hào)，因而具有很高的頻率精度（可達(dá)l0-12量級(jí)）和時(shí)間精度。
一般來說，任何一個(gè)具有穩(wěn)定性和復(fù)現(xiàn)性，并且充分連續(xù)的周期運(yùn)動(dòng)，都可以成為確定時(shí)間的基準(zhǔn)。常用的時(shí)間系統(tǒng)有世界時(shí)、原子時(shí)與力學(xué)時(shí)幾類。
世界時(shí)系統(tǒng)是以地球自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為基準(zhǔn)的時(shí)間系統(tǒng)。由于地球自轉(zhuǎn)軸在地球內(nèi)部的位置是不固定的，而且地球自轉(zhuǎn)速度是不均勻的，因此世界時(shí)不是一個(gè)嚴(yán)格均勻的時(shí)間系統(tǒng)。由于觀察地球自轉(zhuǎn)時(shí)所選擇空間參考點(diǎn)的不同，世界時(shí)系統(tǒng)又有恒星時(shí)、平太陽時(shí)和世界時(shí)幾種形式。
以平子夜為零時(shí)起算的格林威治平太陽時(shí)稱為世界時(shí)。平太陽時(shí)是地方時(shí)，地球上各地點(diǎn)的平太陽時(shí)不同。為了使用方便，將地球按子午線劃分為24個(gè)時(shí)區(qū)，每個(gè)時(shí)區(qū)以中央子午線的平太陽時(shí)為該區(qū)的區(qū)時(shí)。零時(shí)區(qū)的平太陽時(shí)即為世界時(shí)。
由于地球自轉(zhuǎn)軸在地球內(nèi)部的位置是不固定的（極移），而且地球自轉(zhuǎn)速度是不均勻的，它不僅包含有長(zhǎng)期減緩的趨勢(shì)，還包含一些短周期的變化和季節(jié)性的變化。因此世界時(shí)不是一個(gè)嚴(yán)格均勻的時(shí)間系統(tǒng)。
原子時(shí)系統(tǒng)：
1.原子時(shí)
原子秒定義為銫原子133原子基態(tài)兩個(gè)超精細(xì)結(jié)構(gòu)能態(tài)間躍遷輻射的電磁振蕩9192631770周所經(jīng)歷的時(shí)間，為1原子秒。
原點(diǎn)定義為1958年1月1日的世界時(shí)。經(jīng)過國(guó)際上100多臺(tái)原子鐘的相互對(duì)比，并經(jīng)數(shù)據(jù)處理推算出統(tǒng)一的原子時(shí)，稱為國(guó)際原子時(shí)。
2.協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）
原子時(shí)雖然是秒長(zhǎng)均勻、穩(wěn)定度很高的時(shí)間系統(tǒng)，但與地球自轉(zhuǎn)無關(guān)。世界時(shí)雖然不均勻，但與地球自轉(zhuǎn)精密相關(guān)。原子時(shí)的秒長(zhǎng)與世界時(shí)的秒長(zhǎng)不等，大約每年差1秒。為了協(xié)調(diào)原子時(shí)與世界時(shí)的關(guān)系，建立了一種折中的時(shí)間系統(tǒng)，即為協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）。
根據(jù)國(guó)際規(guī)定，協(xié)調(diào)世界時(shí)的秒長(zhǎng)采用原子時(shí)的秒長(zhǎng)，其累計(jì)時(shí)刻與世界時(shí)刻之差保持在0.9秒之內(nèi)，當(dāng)超過時(shí)，采用跳秒（閏秒）的方法來調(diào)整。閏秒一般規(guī)定在6月30日或12月31日最后1秒時(shí)加入。具體日期由國(guó)際時(shí)間局在兩個(gè)月之前通知各國(guó)。
目前，世界各國(guó)發(fā)布的時(shí)間（包括中國(guó)的北京時(shí)間），均以UTC為基準(zhǔn)。
3.GPS時(shí)間系統(tǒng)（GPST）
為了定位的需要，全球定位系統(tǒng)（GPS）建立了專用的時(shí)間系統(tǒng)（GPST）。GPST屬原子時(shí)系統(tǒng)，秒長(zhǎng)與原子時(shí)的秒長(zhǎng)相同，但原點(diǎn)不同。GPST原點(diǎn)定在1980年1月6日0時(shí)，與UTC時(shí)刻一致。因此GPST與UTC之間的差值為秒的整數(shù)倍，1999年差值為19秒。
由上可見，使用UTC作為基準(zhǔn)時(shí)鐘，具有大的公信力。而采用GPS接收機(jī)輸出的ToD時(shí)間信息，獲得準(zhǔn)確的UTC及北京時(shí)間，又是經(jīng)濟(jì)、便捷的方法。
